胎儿生长至二十八周前，浮游在羊水中可自由活动；等过了八个月之后，身体变大，胎儿头部渐渐变重而会朝下，临近生产时多数固定为头朝下的姿势。
分娩时，胎儿从头部先出来。头部是胎儿身体当中较大的部分，头过身即能过。
为了沿着准妈妈骨盆腔轴达到顺利的阴道分娩，头部的姿势会尽量俯往胸前，让胎头的后枕骨做先锋，这样才能较快通过产道而生出来，这姿势称为“枕骨前位”，胎头的枕骨靠近产妇骨盆的前半部，这是顺利分娩的头位正常姿势。
若胎位是正常头位，但却保持不良姿势，都可能会影响产程。这些不良姿势的头位，有时亦归类为胎位不正，包括以下方面：
额位：当胎头呈不全仰伸姿势时，额头部位将成为胎儿的先露部。阴道内诊时可摸到胎儿的额头，有时会发现有脐带绕颈的情况出现。
颜面位：胎儿的先露部是颏部（下巴），因胎头全仰伸，使胎头后枕骨往胎儿背部靠拢，阴道内诊时可摸到胎儿的嘴、颏、鼻、眼等脸部器官，颜面位常发生于过小的胎儿，胎儿过大与产妇骨盆大小不成比例时，这样会引起胎头无法适当屈曲。
复合位：胎儿的手与头部或臀部一起位于子宫下段；有的是胎儿脚与头部位于子宫下段，发生率比较低。
枕后位：胎头枕骨位在产妇骨盆的后半部，胎脸朝上，由于胎头无法适当嵌入子宫下段，产程可能会拉长。
当宝宝的头已娩出来，但就是娩不出那个肩部，这个肩部被耻骨卡住，那这时候则可能会被诊断为肩难产。产前较难去预测肩难产，要到分娩时才可知道有没有肩难产的情况。
